الحساسات هي المسؤولة عن التحكم بجميع أجزاء الروبوت
الحساسات هي المسؤولة عن التحكم بجميع أجزاء الروبوت،الروبوت آلة خاصة تم تصميمها من اجل استخدامها في العديد من الامور حيث تستخدم للاستاجة لعدد من المدخلات التي ثم ادخال الي هذا الربوت وفق نظام معين، ومع التقدم العلمي والتكنولوجي الكبير اصبح الربوت في حياتنا والحساسات هي أداة استشعار، يعمل على كشف الحالة المحيطية الفيزيائية، فمنه ما يقيس درجة الحرارة، ومنه ما يقيس الضغط ومنه ما يقيس الإشعاع ومنه ما يقيس الإلكترونات أو البروتونات. حيث يقوم بتحويل الإشارات الساقطة عليه إلى نبضات كهربائية يمكن قياسها أو عدَّها بواسطة جهاز. بهذا يمكن لنا معرفة شدَّة المؤثر. كما توجد أنواع منه يمكن ربطها بأجهزة حاسوب وعن طريق البرمجة يمكن تكوين صورة عن توزُّع القياسات، كما هو الحال في التصوير بالرنين المغناطيسي الذي يكشف في الإنسان عن أورام. من المجسات أنواع كثيرة بحسب الاستخدام منها:
الحساسات هي المسؤولة عن التحكم بجميع أجزاء الروبوت
ويتكون الروبوت من :
* الجزء الميكانيكي :
1-نظام الحركة والتنقل: وينقسم إلى نوعين (روبوت ثابت _ روبوت متحرك ).
2-الذراع: مهمته إيصال النهاية الفاعلة إلى الموقع الصحيح
ويصنف بحسب الحركة إلى (-ثلاث درجات للحركة المستقيمة على المحاور س.ص.ع
-ثلاث محاور للحركة الدائرية حول المحاور س.ص.ع ).
3-نظام النهاية الفاعلة :
-تعمل كحامل لحمل الأداة المستخدمة في التنفيذ.
-يختلف تصميم قبضة اليد بحسب الغرض من الروبوت.
-النهاية الفاعلة المنفذة : هي الأدوات التي يتم وصلها إلى نهاية ذراع الروبوت والتي تسمح له القيام بالأعمال .
4-المحركات.
* الجزء الكهربائي :
1-مزود الطاقة : مسؤول عن إمدادات وتغذية مكونات الروبوت بالطاقة الكهربائية .
2-نظام القيادة والتحريك : -يعمل كمصدر لحركة الذراع او العجلات. -مثل: الرافعات الهيدروليكية- العضلات الصناعية- المحركات الكهربائية
-المحفزات: الثايرستور- الترانزيستور- H_Bridge.
3-القطع الالكترونية :
مثل : الترانزيستور _ المقاومات _ الثنائيات _ المقارنات .
4-المستشعرات وأجهزة الإدخال :
مثل : مستشعرات تحديد القوة والحركة والرطوبة ……. إلخ .
* نظام الحاسب والتحكم :
1-المتحكم الدقيق:
– هو وحدة المعالجة المركزية (المعالج).
– هو العق المدبر في الروبوت ويقوم بتنفيذ برامج التشغيل فيه والتحكم في مكوناته الاخرى.
-الوظيفة : -التنظيم والسيطرة
-معالجة البيانات المدخلة
-إعطاء الأوامر لتحريك مفصل /ذراع / محرك .
2-البرمجة وواجهة المستخدم :
– وظيفة البرمجيات :
*تطوير برامج تهدف للسيطرة والتحكم بمحركات الروبوت
*إحداث سلسلة من الحركات والتأثيرات المتناسقة
*تصميم واجهة للمستخدم تؤمن له التفاعل مع الروبوت بإستخدام صور
وأيقونات رسومية .
الحساسات هي المسؤولة عن التحكم بجميع أجزاء الروبوت
- الاجابة/
- العبارة خاطئة